MCU-6050 Best Refereces and Projects

Le IMU (Inertia Measurement Unit) servono per realizzare sistemi di rilevamento e tracciamento posizione e sono utilizzate in moltissime applicazioni diverse. Ad esempio applicazioni per robotica, spaziale, aeronautico, missilistico, navigazione autonoma, controller di interfacce utente,….

Questi dispositivi sono realizzati integrando accelerometri ,  giroscopi e bussole ai quali spesso vengono aggiunti altri sensori utili a compensare le misurazioni dei sensori principali.

I chip più sofisticati sono solitamente molto costosi, ma recentemente sono comparsi sul mercato prodotti con prezzi inferiori a 10€ e prestazioni accettabili. Uno dei prodotti più diffuso in questa categoria è MCU-5060, frequentemente utilizzato dai makers di tutto il mondo per i progetti più disparati.

Vedi anche  ESP8266 with MPU6050 6-axis MotionTracking device (GY-521 module)

Ho raccolto una serie di riferimenti utili per approfondire l’utilizzo di questo sensore economico, ma dalle grandi potenzialità anche al di fuori dell’utilizzo “hobbistico”.

Riferimenti utili per approfondire e progetti che utilizzano MPU-6050

http://www.settorezero.com/wordpress/cosa-sono-come-funzionano-e-a-cosa-servono-gli-accelerometri/

http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/

http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/ 

https://hackerstribe.com/2016/costruire-un-sismometro-digitale-con-esp8266-nodemcu-e-mpu-6050/

http://www.esp8266-projects.com/2015/12/mailbag-mpu6050-module-i2c-driver-init.html 

http://daveprojects.blogspot.it/2015/10/imu-gy-521-accelerometro-giroscopio.html

http://tesi.cab.unipd.it/49252/1/Scibona_Fabio_1058180.pdf

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

http://arduino.altervista.org/blog/multiwii-imu-economici/?doing_wp_cron=1477212737.9553890228271484375000

http://www.giuseppecaccavale.it/arduino/mpu-6050-gy-521-arduino-tutorial/

http://www.giuseppecaccavale.it/arduino/roll-pitch-e-yaw-con-mpu6050-arduino/

https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ 

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